AGV搬運機器人驅(qū)動原理
2022/09/15瀏覽量：編輯：admin來源：
? ? ? AGV小車作為人們所熟知的智能化搬運設(shè)備之一，其在市場上、行業(yè)內(nèi)的知名度遠高不低，智能化企業(yè)對于AGV小車的需求也是越來越多，應(yīng)用場景也在不斷的變化著。在日常生活中，很多物流公司已經(jīng)在使用AGV自動導(dǎo)引機器人。那么這種AGV搬運機器人的驅(qū)動原理是什么呢？
一、直流電機驅(qū)動管理系統(tǒng)
AGV的直流電機驅(qū)動系統(tǒng)在20世紀90年代之前基本都是由直流電機驅(qū)動的。直流電機本身效率較低，尺寸和質(zhì)量相對較大。
二、感應(yīng)電機驅(qū)動
感應(yīng)電機是在20世紀90年代開發(fā)并結(jié)合了新技術(shù)，目前仍處于完善階段。具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單、免維護、壽命長等優(yōu)勢。該系統(tǒng)具有較寬的調(diào)速范圍，可以有效實現(xiàn)經(jīng)濟低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運行，但是交流電機控制器的成本相對較高。
三、永磁同步電動機交流驅(qū)動系統(tǒng)
最后一個是AC永磁同步電動機驅(qū)動系統(tǒng)，包括一個三相無刷DC電機和一個永磁同步電機。與永磁同步電機相比，無刷DC電機具有更高的驅(qū)動效率。體積最小，質(zhì)量最小，沒有諸如直流電動機換向器和電刷之類的缺點。但是驅(qū)動系統(tǒng)的成本很高，一般只在小功率電動汽車有應(yīng)用，永磁同步電機是目前最有前途的高性能電機，并且朝著電動汽車方向發(fā)展。
以上幾點是AGV搬運機器人技術(shù)驅(qū)動控制系統(tǒng)的三種管理系統(tǒng)。它們是直流電機驅(qū)動發(fā)展系統(tǒng)，感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)，永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)等。
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